O Agrupamento das Antas foi fundado em 8 de Julho de 1973, pelo saudoso Chefe José E. F. Bastos, com o auxílio do pároco da altura, Cónego Joaquim Carvalho Sousa e, também, na companhia de Manuel Aguiar, Arnaldo Santos e João de Brito. Foram formadas quatro patrulhas de Exploradores/Juniores: Patrulha Touro, Patrulha Lobo, Patrulha Corvo e Patrulha Maçarico. Foi-nos, atribuído, o número Nacional e Regional de 391 – St.º António das Antas, e o número 31 à secção. A primeira actividade que o Agrupamento realizou-se, depois de uma rápida preparação da vida de campo, foi a participação no 14º Acampamento Nacional (Leiria), onde, para tão curta existência e com poucos recursos (as tendas foram emprestadas, bem como, outro material de campo) os elementos tiveram um louvável desempenho! Desde então, muitas foram as actividades em que o Agrupamento participou, chamando a si a organização de certos eventos, não só na Paróquia mas também a nível nacional. Muitos foram aqueles que nos orgulharam com a sua passagem deixando-nos um legado de experiência e vivência Escutista suficiente para que possamos manter viva a chama do ideal de B.P., visto que, já vamos completar 33 primaveras.